Computer Vision als Enabler

Von Flotten autonomer Bodenfahrzeugen in Lagerhallen bis hin zu teil- oder hochautomatisiertem Parken für PKWs – als Entwicklungspartner unterstützen wir Sie bei Perception-Systemen über Branchen hinweg. Dabei reicht unser Spektrum von der Auswahl und Bewertung der Parameter, z.B. durch Simulationen von Kamera, Lidar, Ultraschall und Radar über komplexe Algorithmen-Entwicklung bis hin zu Anwendungen der Künstlichen Intelligenz, wie beispielsweise zum Training oder zur Optimierung semantischer Segmentation.

Auf einen Blick:

• Simulation von Kamera, Lidar, Ultraschall, Radar
• Online Kamerakalibrierung oder Blindheitserkennung
• Anwendungen der künstlichen Intelligenz für Perception
• SOFTIF-basierte Tests von Algorithmen

Die Entwicklung und Evaluierung rechenintensiver perfomanter Bildverarbeitungsalgorithmen erfolgt oftmals auf leistungsfähigen Plattformen. Durch die Portierung auf das Embedded-System entsteht häufig ein Zielkonflikt aus verfügbarer und notwendiger Rechenleistung. Dabei kann die Hardware der Software hinsichtlich Kapazität und Laufzeit nicht mehr gerecht werden. Zudem ist besonders bei einer hohen Stückzahl der Wechsel auf leistungsfähigere und damit kostenintensivere Hardware kaum eine Option. Gemeinsam mit Ihnen analysieren wir Ihre Applikation und identifizieren Optimierungspotenziale, um Leistung und Ressourcen zu einer wirtschaftlichen Lösung zu vereinen.

Ergänzend dazu entwickeln wir frühzeitig Embedded-Prototypen unter Berücksichtigung aller Aspekte einer späteren Serienfertigung – ob die Einhaltung von Regularien, Stückkosten, Leistungsaufnahme und –abgabe. Dabei setzen wir u.a. auf automatisiertes Labeling von Sensordaten sowie maschinelles Lernen.

Auf einen Blick:

• Plattformberatung
• Portierung und Optimierung auf Ihre Plattform (embedded, mobil)
• Entwicklung von Embedded-Prototypen

Mit der Komplexität der Umgebungen und Situationen, steigt der Entwicklungs- und Absicherungsaufwand. Unterschiedliche Bildquellen wie Radar, Lidar, Ultraschall und Kamera und deren Fusion sowie die Gewährleistung der Funktionalen Sicherheit erfordern neue effiziente Methoden. Mittels  Umweltsimulationen werden in virtuellen Straßenzügen realitätsnahe Bedingungen zur Absicherung von Sensordaten geschaffen. Dabei können neben der Verwendung realer Daten verschiedene Sensortypen parametriert und simuliert werden. Damit kann das System frühzeitig im Entwicklungsprozess validiert werden. 

Auf einen Blick:

• Absicherung mit Umwelt- und Sensorsimulationen
• Erhöhung von Varianten- und Testabdeckung